Prispevek na spletnem portalu kitajskega združenja za mobilne robote CMRA (“Mobile Robot and AGV/AMR Industry Alliance”) o najnovejšem razvoju humanoidne robotike na Kitajskem.
Pregled inovacijskih centrov za humanoidne robote na Kitajskem
Od konca leta 2023 je val “utelešene inteligence” (angl. embodied intelligence, tudi Embodied cognition) spodbudil vsesplošno gibanje na Kitajskem za ustanavljanje inovacijskih centrov, osredotočenih na humanoidne robote. Lokalne oblasti in industrijski kapital so hitro ustanovili centre, laboratorije in industrijske parke, da bi si zagotovili prednost prvega na trgu na tem strateškem področju v vzponu.
Šest glavnih reprezentativnih inovacijskih centrov in njihovi ključni dosežki so:
1. Pekinški inovacijski center za humanoidne robote (Beijing Humanoid Robot Innovation Center)
(Ustanovljen novembra 2023; oktobra 2024 uvrščen na seznam nacionalnih in lokalnih skupnih inovacijskih centrov za robote z utelešeno inteligenco)
- Serija splošnih robotskih platform “Tiangong”: Prvi humanoidni robot naravne velikosti na svetu s popolnoma električnim pogonom, namenjen teku. Ima izmerjeno hitrost teka 12 km/h. Njegova konstrukcijska zasnova, programski vmesniki in modeli so v celoti odprti, kar ga uveljavlja kot osrednjo strojno platformo za sekundarni razvoj s strani več sto institucij.
- Splošna platforma utelešene inteligence “Huisi Kaiwu”: Platforma, sestavljena iz “možganov” za načrtovanje nalog (ki jih poganja velik model umetne inteligence) in “malih možganov” za izvajanje veščin na podlagi podatkov, kar omogoča celovito inteligenco od razumevanja naloge do njene izvedbe.
- Nabor podatkov in merila uspešnosti “RoboMIND”: Obsežen nabor podatkov in meril uspešnosti (Benchmark) za inteligentne robote z več konfiguracijami, ki je bil uveden skupaj z Univerzo v Pekingu in beleži več kot 15.000 prenosov s strani različnih domačih in tujih institucij.
2. Šanghajski inovacijski center za humanoidne robote (Shanghai Humanoid Robot Innovation Center)
(Ustanovljen decembra 2023; maja 2024 so mu podelili naziv nacionalnega in lokalnega skupnega inovacijskega centra za humanoidne robote)
- Odprtokodni splošni humanoidni robot naravne velikosti “Qinglong”: Prva javna različica odprtokodnega splošnega humanoidnega robota naravne velikosti na Kitajskem (185 cm, 80 kg, 43 stopenj svobode, računska moč 400 TOPs). Za samostojno opravljanje nalog se zanaša na utelešene možgane “Suzaku” in model malih možganov “Xuanwu”.
- Simulacijska platforma utelešene inteligence “Gewu”: Zgrajena na ogrodju Unity RL Playground, podpira avtomatizacijo celotnega procesa od simulacijskega usposabljanja do namestitve na pravo strojno opremo, s čimer zagotavlja rešitve za razvoj in testiranje na enem mestu.
- Veliki model 7B Longyue (MindLoongGPT): Velik model, katerega jedro je “pogon z naravnim jezikom”, podpira multimodalni vnos (besedilo, glas, slika) za samodejno razčlenjevanje semantike in ustvarjanje visoko natančnih gibov.
3. Inovacijski center za humanoidne robote v Chengduju (Chengdu Humanoid Robot Innovation Center)
(Ustanovljen 12. aprila 2024)
- Roboti serije “Konka”: “Konka-1” (predstavljen 28. oktobra 2024) je naveden kot prvi ultra lahek humanoidni robot na Kitajskem in tretji na svetu (teža telesa 25 kg, največja obremenitev 5,5 kg). Samostojno lahko razume namen misije, sklepa in izvaja naloge.
- Model generiranja nalog za humanoidne robote R-DDPRM: Prvi kitajski model za generiranje nalog, ki temelji na arhitekturi vizualne difuzije (izdan 24. junija 2024). Izboljšuje stopnjo uspešnosti izvajanja nalog in agilnost odločanja ter hkrati zmanjšuje stroške računske moči in porabe energije.
- Avtonomni sistem za načrtovanje, sklepanje in izvajanje nalog v različnih prostorih: Prvi sistem v državi, ki omogoča avtonomno izvajanje nalog v različnih prostorih brez človeškega posredovanja, ki temelji na tehnični poti 3DSGs (razkrit 8. marca).
4. Inovacijski center za robote z utelešeno inteligenco v Guangdongu (Guangdong Embodied Intelligent Robot Innovation Center)
(Zagnan aprila 2024)
- Fokus in cilji: Nahaja se v Shenzhenu, vodi pa ga Kitajska univerza v Hongkongu (Shenzhen). Osredotoča se na razvoj humanoidnih robotov in utelešene inteligence za posebne, medicinske, energetske, proizvodne in storitvene industrije. Cilj je združiti ključne vire (računska moč, talenti, podatki) za izgradnjo storitvene platforme in avtonomnega, nadzorovanega industrijskega grozda.
5. Inovacijski center industrije humanoidnih robotov v Anhuiju (Anhui Humanoid Robot Industry Innovation Center)
(Vodi ga Center za napredno tehnologijo Jianghuai, soustvarja pa ga 13 enot, vključno z USTC, iFlytek in NIO)
- Humanoidni roboti serije “Qijiang”:
- “Qijiang št. 1” (razkrit 19. julija 2024): Visok 1,7 metra, težak 55 kilogramov, 36 stopenj svobode.
- “Qijiang št. 2” (izdan septembra 2024): Visok 1,8 metra, težak 60 kilogramov, 38 stopenj svobode. Odlikujejo ga izboljšane zmogljivosti inteligentnih možganov, agilnih malih možganov in močnih okončin, kar omogoča samostojno odločanje in multimodalno interakcijo.
6. Inovacijski center za humanoidno robotiko v Zhejiangu (Zhejiang Innovation Center for Humanoid Robotics)
(Soustvarjata ga Ljudska vlada mesta Ningbo in ekipa profesorja Xionga Ronga z Univerze Zhejiang)
- Humanoidni roboti serije “NAVIAI”:
- “NAVIAI-i1” (izdan marca 2024): Visok 1,5 metra, težak 50 kilogramov, sposoben preprostih dejanj, kot sta brisanje mize in točenje čaja.
- “NAVIAI-i2” (izdan 17. avgusta 2024): Visok 1,65 metra, težak 60 kilogramov, z 275Tops računske moči za umetno inteligenco. Dosega stabilno hojo (≥ 6 km/h) in splošno visoko natančno inteligentno delovanje. Trenutno se usposablja v večjih tovarnah, vključno s tovarno Lenovo AI Factory in tovarno avtomobilov Geely.